日本北陽HOKUYO-2維激光雷達(dá)URG-04LX-UG01
HOKUYO URG-04LX-UG01 2D激光雷達(dá)產(chǎn)品擁有4m, 240°測量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時(shí)間，可用于機(jī)器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量。
性能參數(shù)：
產(chǎn)品名稱 | URG-04LX-UG01, 2維激光雷達(dá) |
電源 | 5VDC±5% (USB總線供電) |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1 |
測量距離 | 20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240° |
精度 | 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%測量距離 |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
掃描時(shí)間 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
指令系統(tǒng) | 專用指令SCIP Ver2.0 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
環(huán)境亮度 | Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max) |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 約160g（包括電纜） |
